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管道检测机器人常见故障分析及注意事项

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管道检测机器人常见故障分析及注意事项

2019-07-27

近年来,管道检测机器人应用越来越多,越来越普及,有时候机器人出现了一些常见的故障,要怎么解决了,估计大家都很关心吧,就来给大家科普一下吧。  

问题一:不能开机  

解决方法:  

1、检查电源连接线是否正确连接好(带电池的检查电池连接线,检查电池是否有电)。  

2、查看收线车总开关指示灯是否常亮,亮则检查控制器插头是否接触良好。  

3、控制器指示灯亮,但显示屏无显示且控制器内风扇不转动,原因可能由于内部电路故障所致,在此请勿擅自拆装,请联系售后维修人员进行维修处理。  

问题二:小车无图像并无法控制  

解决方法:  

1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态)  

2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。  

3、检查线缆是否良好,看是否存在断裂、破口现象。  

4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。  

5、检查控制器软件端口是否设置正确(串口设置不正常无图并无法控制)。  

6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态(小车处于倾角保护状态)重新标定小车参数。  

7、各插头是否插好。  

问题三:小车能行走但无图像  

解决方法:  

1、检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。  

2、检查切换到后视镜头是否有图像,后视有图像则更换前视90头。  

3、检查小车尾部接头是否连接好。  

问题四:无计米或计米误差大  

解决方法:  

1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好,有无脏物阻碍计米器轮。  

2、重新标定小车计米程序。  

3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定(减小误差值)并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。


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