ub8

你好,欢迎访问道雨耐节能科技(上海)有限公司!
新闻banner

CCTV检测机器人运动模型主要研究内容

您的当前位置: 首 页 > 资讯中心 > 行业资讯

CCTV检测机器人运动模型主要研究内容

2019-07-27

(1) 管道曲面的几何建模,研究单个轮子在管道曲面上任意位姿下的运动学特性,分析其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度与驱动控制输入的关系,轮心轨迹与轮子位姿的关系。

(2) 轮式移动机器人在圆管曲面上的几何约束分析,根据轮式移动机器人在圆管中每个轮子与壁面相切的条件,分析CCTV检测机器人在圆管中的几何约束,特别是姿态坐标和空间位置坐标6个坐标之间的关系。

(3) 柱面上轮式移动机器人的运动学分析

本项目将分析机器人控制输入与机器人螺旋运动参数之间的关系,进而推导圆管中轮式移动机器人的运动学模型,并通过仿真实验验证该运动学模型。

(4) 设计一套轮式移动机器人系统和相应的控制算法,设计一套轮子可以展开,并设计相应的运动控制算法,使机器人能够在管道中保持水平行驶作业。

CCTV检测机器人

最近浏览:

联系我们

电话:021-57855277

ub8          15901871506(上海总部)

ub8          15801913125(广州分公司)

          15365383507(重庆分公司)

网址:x3artist.com

地址:上海市松江区小昆山镇光华路650号15幢

微信号
微信公众号