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CCTV机器人检测地下管线必要步骤

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CCTV机器人检测地下管线必要步骤

2019-07-27

 城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施,是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程,是衡量现代化城市水平的重要标志之一。多功能管道检测机器人系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析;或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。  

1)启动工业管道机器人,编辑片头,录入待测管道的工程信息,包括项目名称名称、检测目的、地址、管道起始与结束井号、直径、类型、长度等。如下图所示:  

2)制作白板,将检测工程信息如管道起始与结束井号、施工日期、施工员等信息用手工填写在上面。  

3)CCTV在地上预热并测试性能正常后,旋转摄像头拍摄待测管道周边环境和白板,并开启视频录制。  

工业管道机器人

4)CCTV机器人下井,控制机器人爬行速度不超过11m/min,录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片;在管道接口位置处,需控制摄像单元旋转一周,拍摄管道接口位置处的完整图像信息。  

5)将检测视频和图片导入报告软件制作检测报告。


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