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管道机器人的分类

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管道机器人的分类

2019-07-11

市面上现在充斥着各种各样的机器人,有各种各样的用途的,今天管道检测机器人多少钱主要给大家介绍一下管道机器人根据管道机器人的分类。  

先来介绍一下管道机器人的分类,根据驱动模式的不同大致可以分为八种。  

第 一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。  

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,目前许多的商业机器人就是这一类型。  

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。  

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。  

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。  

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。  

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。  

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

管道检测机器人多少钱

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